Resumen
Hay que resaltar que una vez eliminemos el mundo ya no podremos recuperarlo así que es importante realizar un backup previo.
Paso 1: Ir a la carpeta donde esta el mundo
Vamos a la zona de Archivos en el panel de navegación de la izquierda.
Paso 2: Nos preparamos para eliminarlo
En la carpeta principal del servidor, el mundo por defecto se llamara world, si has modificado el level-name en tu archivo server.properties deberás buscarlo por el nombre que le hayas puesto.
Si estas corriendo una versión Spigot (Paper) lo más seguro tu mundo se divida en el mundo principal llamado world, el mundo Nether llamado world_nether y el mundo End llamado world_the_end, si queremos un reinicio total debemos eliminar los tres.
En servidores Forge es más probable que tengamos solo la carpeta world y dentro ya están los 3 mundos.
Si no queremos perder el mundo podemos seleccionar las carpetas y usar la opción Comprimir que saldrá en la zona inferior de la pantalla, con eso podremos descargar nuestros mundos de forma fácil para volver a usarlos en un futuro. 
Paso 3: Eliminamos el mundo
Usamos el botón de Eliminar y aceptamos que nuestros archivos sean borrados. Recuerda que esta opción es irreversible, así que haz un backup previo si no quieres perderlo.
Paso 4: Generamos el mundo nuevo
➡️ ¿Quieres una semilla específica para el nuevo mundo? Ver guía
Encendemos el servidor con normalidad y si todas las configuraciones son correctas comenzara a generar un mundo nuevo.
Conclusión
Podemos eliminar el mundo del servidor tantas veces como sea necesario o queramos, recordando que es una acción irreversible si no hemos guardado una copia.
